Almudena Cid Tostado (Vitoria, 15 de junio de 1980) es una ex gimnasta rítmica española que compitió en la selección nacional. Participó en cuatro Juegos Olímpicos: Atlanta 1996, Sídney 2000, Atenas 2004 y Pekín 2008, obteniendo el diploma en los dos últimos y siendo la única gimnasta rítmica que ha disputado cuatro finales olímpicas.
Logró el oro en los Juegos Mediterráneos de Almería 2005, obtuvo varias medallas internacionales oficiales y consiguió 8 títulos de campeona de España en el concurso general de la categoría de honor. A lo largo de su carrera ha tenido a entrenadoras como Aurora Fernández, Mar Lozano, Emilia Boneva, Ana Bautista, Dalia Kutkaite o Iratxe Aurrekoetxea. Creó un elemento propio llamado el Cid Tostado, un rodamiento de pie a pie en posición de spagat hiperextendido. Tras 21 años de carrera deportiva, se retiró el 23 de agosto de 2008. Posee entre otros reconocimientos la Medalla de Oro de la Real Orden del Mérito Deportivo (2009).
Comenzó a practicar gimnasia rítmica a los 7 años en el Colegio Arantzabela Ikastola. Posteriormente pasó al Club Arabatxo y más tarde se incorporaría al Club Beti Aurrera de Vitoria, club del que han surgido otras gimnastas importantes como Tania Lamarca o Estíbaliz Martínez. Allí sería entrenada tanto por Aurora Fernández del Valle como por Iratxe Aurrekoetxea en el polideportivo del IVEF (Instituto Vasco de Educación Física), actual Facultad de Ciencias de la Actividad Física y del Deporte de la Universidad del País Vasco. Uno de sus primeros referentes fue la gimnasta rusa Oksana Kóstina. En el Campeonato de España Individual de 1993, disputado en Valladolid, fue 5ª en categoría júnior.
En una entrevista a ETB en 1995, Aurrekoetxea, preguntada por las características de Cid, señaló su preparación técnica y destacó que «Almudena siempre ha tenido unas cualidades físicas muy buenas, impresionantes. Desde el principio se le ve que tiene una flexibilidad tremenda». Además, indicaba que «puede hacer cosas grandes pero necesita tiempo. Ahora es muy joven [...] en el mundo hay gimnastas muy buenas [...] y ella ahora tiene que coger mucha experiencia»